全自動立體車庫變頻控制中應用安川變頻器

                隨著城市機動化程度的迅速提高,對停車泊位的需求量越來越大,全自動立體車庫已成為當今停車管理設備發展的主要方向,如何使立體車庫的使用和工作更加安全有效成為了行業發展的焦點問題。

                每套全自動立體停車庫系統由一部汽車提升系統和進出口裝置構成,采用梳型交換原理來實現存取車的操作:在進口處設有一個帶自動旋轉盤的汽車升降機。升降機負責將車輛和停車臺板提升到預定的停車位旁,通過提升機的橫移機構,將車輛平行移動到通道兩側的停車泊位上。

                汽車升降機分為垂直提升機構和橫移機構,分別由兩臺3相異步電動機控制,工頻直起使用會造成較大的電流及機械的沖擊,減少設備使用壽命,長時間的工頻運行,對于能源來說也是一種浪費,系統運行快慢不好掌握,精確定位實現難。通過對系統項目的分析和廣大用戶的信息反饋,使用安川變頻器可對上述問題進行有效的改善和提高,電氣控制系統獲得優越的控制及精確的性能,使電機不用滿負荷運轉就能達到使用要求,使系統在平穩、安全、可靠的狀態中運行,避免嚴重的機械磨損,防止,減少機械部分的維修工作量,延長設備的使用壽命,提高工作效率及整個系統的安全性,同時還具備維護操作簡單等優點。


                使用中的優點:
                0、低速大扭矩輸出,電流型矢量控制可達150%/0.3HZ(1:1),閉環可達150%/0HZ,特別適用提升機控制。
                1、 提高工作效率與自動化控制的程度
                2、 能根據程序設置控制使用中的電機的速度,并提高停止精度
                3、 使用安川變頻器控制可以在電機啟動前加入直流制動功能,運行中加入失速防止功能,及制動保護回路,防止出現力矩不足,提升機構下溜等問題。
                4、 系統設備可頻繁的啟動,停止、上升、下降,無沖擊電流,對電機無損傷,有150%/1分鐘的過載保護功能。
                5、通過安川變頻器的多功能數字輸出端口控制制動器的開關指令序列,既可頻率一致,也可在設定頻率范圍內按要求動作
                6、明顯減少制動器的磨損,延長其使用壽命,降低系統維護成本
                7、控制系統趨于小型化,節約的現場空間,安裝使用方便
                應用中的要點:
                1、 可自由改變電動機轉速,以最優的速度和時間找到最佳位置實現?
                2、 可進行多段速變速控制,設備降到低速運行后才制動
                3、起動轉矩大,可保持恒定輸出,達到要求穩定的提升力
                4、測定輸出頻率,輸出所需要的轉矩后再開閉制動器(抱閘信號控制)
                5、真正的電流型矢量控制,既可開環也可閉環,精度達到1:1000
                與工頻電源直接投入使用相比:
                1、不需要對接觸器等外圍電路進行維修
                2、能根據使用要求任意的改變速度
                3、原機械部分(于變極電動機相比)變小,節省空間
                4、低速時也能提供穩定的輸出轉矩(150%/0.3Hz)
                特點:
                1、 連續運行的可靠性高,故障率低,低速高起動轉矩150%/0Hz
                2、 頻繁啟動對設備無損害,無大沖擊電流
                3、低速時的穩定運行,靈活適應負載變化,由外部輸出信號執行制動器的開放序列(抱閘信號控制)
                4、保護功能完善,安川變頻器特有的過壓,欠壓,過流,失速,過載等幾十種電機保護功能,減少了外部原有的保護回路,提高了系統運行的可靠性。
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